| 专利名称 | 基于生成树的定位平滑稳定机制 | 申请号 | CN201210017836.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102547980A | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 发明（设计）人 | 黄刘生;刘刚;易飞涛;徐宏力;汪炀 | 主分类号 | H04W64/00(2009.01)I | IPC主分类号 | H04W64/00(2009.01)I | 专利有效期 | 基于生成树的定位平滑稳定机制 至基于生成树的定位平滑稳定机制 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于生成树的定位平滑稳定机制。在定位过程中，系统为每个移动节点均计算定位位置和显示位置。应用环境中所有可能的定位位置组成连通图，系统根据移动节点的接收信号强度计算移动节点的定位位置，并且以该移动节点上一时刻的显示位置为根采用广度优先搜索方法为连通图构造生成树，进而确定最新K+1个定位位置的最近公共祖先节点，并且将该祖先节点的定位位置置为当前的显示位置，进而实现定位轨迹的平滑显示。本发明通过比较最近几次定位结果来确定最终的显示位置，可以有效地降低接收信号强度值自身不稳定对定位结果的不利影响，提高了定位精度，极大地减少了定位过程中常见的跳跃现象。 |
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