| 专利名称 | 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人 | 申请号 | CN201210370616.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102846450A | 公开（授权）日 | 2013.01.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;刘园园;王灿;正端;吴新宇;徐扬生 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人 至外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。 |
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