| 专利名称 | 基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法 | 申请号 | CN201110075528.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102298357A | 公开（授权）日 | 2011.12.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 马跃;李培新;于东;王志成;田军锋 | 主分类号 | G05B19/404(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/404(2006.01)I | 专利有效期 | 基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法 至基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法，包括以下步骤：采用现场总线式控制系统结构，将CNC中两个需要同步控制的伺服轴在控制系统结构中处于相同地位；CNC通过现场总线获得两个同步轴的反馈信息，以两个同步轴的同步位置偏差作为输入，在两个同步轴的相对位置上增加同步误差控制环节，结合CNC发给伺服驱动器的指令信息在CNC内部实现对两个伺服轴的同步误差控制。本发明应用现场总线技术实现双轴协调式同步控制，同时调节两个同步轴，使得同步轴的响应速度加快，同时提高了控制精度高，实施便捷。 |
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