| 专利名称 | 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置 | 申请号 | CN201220158002.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202622818U | 公开（授权）日 | 2012.12.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 李露;牛晓庆;时张杰;毕世书;王美玲;张丽华 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;F16D27/04(2006.01)I | 专利有效期 | 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置 至基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置，包括外壳、连接端和输出端，外壳内设有驱动机构、传动机构和控制部分，所述驱动机构由分装式电机、谐波减速器组成；所述传动机构由双电磁离合器、第一、二、三、四传动轴和第一、二输出端组成；所述分装式电机的输出轴端与第一传动轴连接，第一传动轴与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端与第二传动轴连接，第二传动轴与双电磁离合器的输入端连接。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障