| 专利名称 | 一种多相机定位与跟踪方法及系统 | 申请号 | CN200910189525.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102072706A | 公开（授权）日 | 2011.05.25 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡超;刘伟;贺庆 | 主分类号 | G01B11/03(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/03(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多相机定位与跟踪方法及系统 至一种多相机定位与跟踪方法及系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种多相机定位与跟踪方法及系统，所述的方法包括：多个相机从不同的方位实时连续采集被测物体的图像信号；将被测物在各个相机中不同时刻的成像位置二维坐标通过优化算法进行2D坐标插值计算；在所有相机成像面中的多个二维平面坐标所构成的多条空间异面直线，通过三维坐标定位算法计算被测物的空间三维坐标本。发明所提供的一种多相机定位与跟踪方法及系统，利用多相机成像的信息冗余特点，最大程度地克服相机内外参数误差和其他诸如光照等因素影响所带来的系统测量误差，可以实现较好的定位精度，达到5-20mm的定位精度，而且测量结果为待测目标的三维坐标信息，实现目标的三维空间坐标测量。 |
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