| 专利名称 | 磁悬浮分子泵的模糊控制方法和模糊控制系统 | 申请号 | CN201010619897.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102072184A | 公开（授权）日 | 2011.05.25 | 申请（专利权）人 | 清华大学;北京中科科仪技术发展有限责任公司 | 发明（设计）人 | 张凯;张小章;李奇志;邹蒙;武涵 | 主分类号 | F04D27/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F04D27/00(2006.01)I | 专利有效期 | 磁悬浮分子泵的模糊控制方法和模糊控制系统 至磁悬浮分子泵的模糊控制方法和模糊控制系统 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的模糊控制方法，包括：通过检测装置检测分子泵实现静态悬浮时的径向磁轴承静态电流信息、轴向磁轴承静态电流信息，分子泵工作时的转子位移偏差和转子位移偏差变化率；根据径向磁轴承静态电流信息和轴向磁轴承静态电流信息计算出磁悬浮分子泵安装角α和径向磁轴承重力因子；将分子泵安装角α、径向磁轴承重力因子、转子位移偏差和转子位移偏差变化率模糊化，查询模糊控制规则经过模糊推理，并经过去模糊化后输出控制径向磁轴承偏置电流信息，控制轴向磁轴承偏置电流信息和控制PID参数信息，完成控制参数整定，从而保证其在任意位置安装均能稳定工作。本发明还介绍了一种采用该模糊控制方法的模糊控制系统。 |
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