| 专利名称 | 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 | 申请号 | CN201210298537.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102773819A | 公开（授权）日 | 2012.11.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张大朋;张正涛;高群;徐德 | 主分类号 | B25B11/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25B11/02(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 至一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，支撑轴B11和顶柱12。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过差动测微头完成零件夹持动作。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过微力传感器感知作用力，根据作用力调整移动夹持端运动，以实现零件无损夹持的目的。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障