| 专利名称 | 一种水下滑翔机用姿态调节装置 | 申请号 | CN200910219614.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102050218A | 公开（授权）日 | 2011.05.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;俞建成;张奇峰 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下滑翔机用姿态调节装置 至一种水下滑翔机用姿态调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用姿态调节装置，横滚支撑前、后端盖分别设置在姿态调节耐压壳体的两端，俯仰前挡板可相对转动地安装在横滚支撑前端盖上；俯仰后挡板通过连接架与蜗轮相连接，蜗轮可相对转动地安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机的输出轴连接有与蜗轮啮合传动的蜗杆；俯仰前、后挡板之间设有丝杠，该丝杠的一端通过锥齿轮组与安装在连接架上的俯仰电机相连，丝杠上螺纹连接有螺母，电池组与螺母接为一体；导轨位于俯仰前、后挡板之间，在导轨上设有与电池组接为一体的滑块。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，俯仰角与横滚角的调节范围大。 |
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