| 专利名称 | 全圆周运动的限位方法及其设备 | 申请号 | CN201010283463.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101986232A | 公开（授权）日 | 2011.03.16 | 申请（专利权）人 | 南京中科天文仪器有限公司 | 发明（设计）人 | 李道友;朱庆生;郑锋华 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 全圆周运动的限位方法及其设备 至全圆周运动的限位方法及其设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 全圆周运动的限位方法及其设备：在转动体的外侧固定有转动触杆；在不动体上，与转动体外圆的切线平行地安装有滑动杆，滑动杆两侧各套有弹簧；滑动杆上垂直地设有挡块，挡块的顶端处于转动体外圆与转动触杆转动轨迹之间，滑动杆两端设有触动开关产生限位信号；轴转动带动转动触杆转动；当轴顺时针转动即将到达限位位置时，转动触杆碰到挡块；继续转动拨动滑动杆向一侧移动，压缩弹簧碰到接触开关产生顺时针限位信号；当轴脱离顺时针限位后滑动杆回弹向中央，顺时针限位信号消失；逆时针转动过程相反。本发明的优点是：实现了全圆周运动的限位，限位信号与限位方向直接对应，没有时序关系，性能可靠、处理逻辑简单、成本低廉。? |
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