一种磁悬浮分子泵的神经网络控制系统及方法

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专利名称 一种磁悬浮分子泵的神经网络控制系统及方法 申请号 CN201010619900.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN102011745A 公开(授权)日 2011.04.13 申请(专利权)人 清华大学;北京中科科仪技术发展有限责任公司 发明(设计)人 张凯;张小章;李奇志;邹蒙;武涵 主分类号 F04D27/00(2006.01)I IPC主分类号 F04D27/00(2006.01)I;F04D19/04(2006.01)I 专利有效期 一种磁悬浮分子泵的神经网络控制系统及方法 至一种磁悬浮分子泵的神经网络控制系统及方法 法律状态 著录事项变更 说明书摘要 一种磁悬浮分子泵的神经网络控制系统及控制方法,包括数据采集存储单元和调整控制单元,所述数据采集存储单元采集和存储各预定安装位置的安装角α和旋转角β、转子位置偏差E、转子位置偏差变化率EC,以及使分子泵稳定运行的径向磁轴承偏置电流、轴向磁轴承偏置电流和PID控制参数;所述调整控制单元根据数据采集存储单元获得的参数训练神经网络模型,当磁悬浮分子泵任意位置安装时,将测量计算得到的当前α、β、E、EC输入训练好的神经网络模型,通过神经网络的控制方法得到此时磁悬浮分子泵的径向磁轴承偏置电流、轴向磁轴承偏置电流和磁轴承PID控制参数,实现了分子泵安装在任意位置均能稳定工作,适用于解决磁悬浮分子泵任意位置安装的技术问题。?

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