| 专利名称 | 正压型煤矿井下救援探测机器人 | 申请号 | CN200910187612.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102030047A | 公开（授权）日 | 2011.04.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华;王贺 | 主分类号 | B62D55/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/06(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I | 专利有效期 | 正压型煤矿井下救援探测机器人 至正压型煤矿井下救援探测机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱动机构对称安装，均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴，第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮，第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮，第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连，在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴，提高了机器人的功率。 |
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