| 专利名称 | 一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法 | 申请号 | CN201110370250.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102434196A | 公开（授权）日 | 2012.05.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 冯勇;孙玉香;曹会彬;武遵;张强;葛运建;孙建;孙玉苹;王以俊 | 主分类号 | E21F11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | E21F11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法 至一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。 |
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