专利名称 | 一种纯电动汽车运动控制方法 | 申请号 | CN201110319122.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN102431466A | 公开(授权)日 | 2012.05.02 | 申请(专利权)人 | 中国科学院电工研究所 | 发明(设计)人 | 曹桂军;王丽芳;廖承林;张志刚 | 主分类号 | B60L15/20(2006.01)I | IPC主分类号 | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种纯电动汽车运动控制方法 至一种纯电动汽车运动控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种纯电动汽车运动控制方法,其特征在于,所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分。所述的驱动控制方法是以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入,得到电机的目标驱动转矩,再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对电机的目标驱动转矩进行修正。所述的制动控制方法是根据制动踏板信号和电机转速信号,得到电机的目标制动转矩,再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正。所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号,结合当前电机的驱动状态确定,并由整车控制器将电机目标转矩和电机目标工作模式发送至CAN总线,控制汽车运动。 |
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