| 专利名称 | 模块化可重构机器人的伸缩关节模块 | 申请号 | CN200920288215.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201559196U | 公开（授权）日 | 2010.08.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;姜勇;潘新安;余岑;何能 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 模块化可重构机器人的伸缩关节模块 至模块化可重构机器人的伸缩关节模块 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接；上、下导向伸缩座相连接，在上导向伸缩座内安装有丝母，该丝母与滚珠丝杠螺纹连接，通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动；支架的底部设有下端盖，顶部安装有供上导向伸缩座伸出的压盖，上导向伸缩座上设有上端盖。本实用新型具有精度、刚度高，连接定位准确、方便等优点。 |
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