| 专利名称 | 拐角多周期恒加加速度过渡的S曲线加减速直线插补方法 | 申请号 | CN201210287472.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102799145A | 公开（授权）日 | 2012.11.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 发明（设计）人 | 张立先;李洪波;高小山 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 专利有效期 | 拐角多周期恒加加速度过渡的S曲线加减速直线插补方法 至拐角多周期恒加加速度过渡的S曲线加减速直线插补方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种拐角多周期恒加加速度过渡的S曲线加减速的直线插补方法，保留了原专利申请（申请号：201210211398.4）技术的特点：根据各驱动轴的最大加加速能力，用多个插补周期进行过渡来改变拐角处的速度方向，提高拐角处的加工速度；同时对拐角和直线段均进行基于S曲线加减速方式的插补，使得加工过程中的加速度连续，降低机床振动和提高加工质量；还补充并改进了该专利申请技术：在拐角过渡时设置加加速度的大小和方向恒定不变，对直线段起点和终点加速度不为零时的前瞻处理进行简化，并对拐角过渡插补时间的调整进行整体前瞻处理，使其成为基于S曲线加减速方式插补方法的有效补充。而且，本发明方法计算难度低、速度快，工作性能稳定、可靠，能满足实时加工要求。 |
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