| 专利名称 | 一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统 | 申请号 | CN201110160214.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102833882A | 公开（授权）日 | 2012.12.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 曹利;李宇;黄勇 | 主分类号 | H04W84/18(2009.01)I | IPC主分类号 | H04W84/18(2009.01)I | 专利有效期 | 一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统 至一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101，在观测区域布放若干水声传感器网络的采集节点步骤，在水域中布放N个采集节点，所述N个采集节点采用线阵列水听器或者矢量水听器作为探测部分，该探测部分还进行实时信号处理，得到所述各个采集节点在所述观测区域中观测到的若干目标元素的方位信息，并将得到的方位信息通过水下网传输给主节点；步骤102，所述主节点对所述方位信息进行数据融合的步骤，该主节点首先将所述方位信息与该主节点已经存储的目标的信息数据采用数据关联策略进行数据关联，然后对多目标进行跟踪和定位，以完成对多目标的航迹起始、航迹维持和航迹删除。 |
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