基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法

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专利名称 基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法 申请号 CN201210336781.2 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN102833450A 公开(授权)日 2012.12.19 申请(专利权)人 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 发明(设计)人 李令奇;黄敦新;刘洪江;王文洪;沙亚红 主分类号 H04N1/00(2006.01)I IPC主分类号 H04N1/00(2006.01)I;H04N1/04(2006.01)I 专利有效期 基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法 至基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法,包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台,平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架,支架设置在底座上,Y向传动装置设置在支架的上端,X向传动装置设置在底座上,底座上还设置有字画放置及固定平台,Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置,Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统,控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本发明采用非接触性的扫描,最大扫描幅度2A0,用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描,形成成批的高分辨率的图像,再通过无失真图像处理技术,形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像,图像的分辨率达800PPI。

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