| 专利名称 | 水下滑翔机用转向装置 | 申请号 | CN201020634628.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201872931U | 公开（授权）日 | 2011.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;俞建成 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 水下滑翔机用转向装置 至水下滑翔机用转向装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来控制整水下滑翔机的运动方向；稳定翼与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计，并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本实用新型具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，转向调节响应快，调节能力强。 |
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