| 专利名称 | 医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法 | 申请号 | CN201010183190.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101853333A | 公开（授权）日 | 2010.10.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院遥感应用研究所;北京天智航技术有限公司 | 发明（设计）人 | 王杰;单小军;唐娉;张送根 | 主分类号 | G06F19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F19/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I | 专利有效期 | 医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法 至医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种技术方案，综合使用多种图像处理技术，准确、高效地自动拾取从C型臂X光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为：在图像中真实成像范围内，首先使用图像增强方法抑制噪声，突出目标，增强前、背景的对比；然后使用图像分割技术分割出背景和前景，所有前景的内容作为备选区域；使用区域生长方法对备选区域做连通区域编号标记；再通过模板匹配获得候选标记点，在所有候选标记点周围检测标记线；最后使用形状判别确定准确的标记点，并利用标记线确定标记点的分组和编号。 |
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