| 专利名称 | 一种搬运机械手 | 申请号 | CN200920131412.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201505911U | 公开（授权）日 | 2010.06.16 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;李赳华;王大志;冷静;谢小辉;杜如虚 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种搬运机械手 至一种搬运机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种搬运机械手，其包括导轨、水平运动滑块，输入轴；水平运动滑块与所述导轨滑动适配，水平运动滑块滑动地设有水平摆臂、升降臂，升降臂固定设有真空吸盘，用于取放物品；水平摆臂铰接设有水平从动轮，升降臂铰接设有升降从动轮；输入轴固定设有水平凸轮、升降凸轮；水平从动轮与水平凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供水平方向位移；升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供竖直方向位移。本实用新型所提供的搬运机械手，由于设置有由水平从动轮与水平凸轮、以及升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，形成的双凸轮转动结构，使得搬运机械手结构紧凑，成本低，控制简单，运行平稳，搬运效率高。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障