| 专利名称 | 一种微型水下机器人控制装置 | 申请号 | CN200920203604.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201493850U | 公开（授权）日 | 2010.06.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 孙凯;李智刚 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种微型水下机器人控制装置 至一种微型水下机器人控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种微型水下机器人控制装置，包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制信号，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机存有控制程序，定时采集、读取、分析控制量数据，PC机还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储操纵杆的控制量数据。本实用新型采用USB接口的手柄作为控制信号装置，具有体积小、重量轻、极低功耗的特点，且价格便宜，特别适合微型ROV自备有限能源的实际情况。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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