| 专利名称 | 可变距的轮臂复合巡检机器人机构 | 申请号 | CN200920219289.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201504053U | 公开（授权）日 | 2010.06.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;凌烈;何立波;刘爱华;孙鹏;景凤仁 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 可变距的轮臂复合巡检机器人机构 至可变距的轮臂复合巡检机器人机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构相连，通过前、后回转机构的驱动实现前、后行走夹持机构的转动；前、后升降机构的一端分别与前、后回转机构相连，另一端分别连接于变距伸缩机构，通过前、后升降机构实现前、后回转机构及前、后行走夹持机构的升降；变距伸缩机构安装于导轨支架，通过变距伸缩机构实现前、后行走轮间距调节。本实用新型适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。 |
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