| 专利名称 | 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 | 申请号 | CN201120264442.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202226059U | 公开（授权）日 | 2012.05.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘光军;苏刚;李洪谊 | 主分类号 | B64C33/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I | 专利有效期 | 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 至二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转动件上分别连接有翅翼，尾翼安装在机身上；电机安装在机身上、与设置在机身上的控制板电连接，传动机构的一端与电机的输出轴相连，另一端通过连杆分别与内、外柔性转动件连接；内、外柔性转动件上分别设有柔性半环，内、外柔性转动件及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度。本实用新型采用被动柔顺铰链来实现二维扑动功能，降低了机构的复杂程度，提高了飞行效率。 |
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