| 专利名称 | 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法 | 申请号 | CN200810228963.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101739547A | 公开（授权）日 | 2010.06.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 夏仁波;赵吉宾;刘伟军 | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 专利有效期 | 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法 至复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法，包括以下步骤：在被测物体表面均匀地布置多个不同的编码点和非编码点；利用摄像头或数码相机采集图像；利用上述采集的图像提取图像中编码点的中心椭圆；根据中心椭圆得到的该中心椭圆的编码带信息，并利用编码带对中心椭圆进行参数修正；根据修正后的中心椭圆参数对编码点进行解码并输出各编码点的ID号。本发明鲁棒性强，精确度高，直接嵌入到三维数字测量软件的数据预处理系统中，为后续的三维重建提供可靠的输入数据。 |
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