| 专利名称 | 三维柔性触觉传感器及其解耦方法 | 申请号 | CN200810234146.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101738275A | 公开（授权）日 | 2010.06.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐菲;黄英;丁俊香;宋全军;王以俊;孙玉苹;郝传光;葛运建 | 主分类号 | G01L1/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L1/20(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 三维柔性触觉传感器及其解耦方法 至三维柔性触觉传感器及其解耦方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种三维柔性触觉传感器及其解耦方法。传感器包括层面间平行的三层绝缘导线，导线中的第二层导线(3)和第三层导线(5)分别与第一层导线(1)垂直和平行排列，每层导线上分别等间距电连接多只相应层的电极，且每只第一层电极(2)的投影均位于四只第二层电极(4)构成的方形的中心，并同时位于四只第三层电极(6)构成的方形的中心，上述各层导线和电极间置有导电橡胶(7)；方法为由行列扫描获得第一层各行与第二层各列以及第一层各行与第三层各行间的电阻值变化来得到受力点的位置，以及垂直于第一层导线(1)层的力Fz的大小、平行于和垂直于第一层导线(1)轴向的力Fx和Fy的大小。它可广泛地用于检测三维力的大小。 |
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