| 专利名称 | 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 | 申请号 | CN200810224999.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101726725A | 公开（授权）日 | 2010.06.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王硕;谭民;郝志凯 | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 至基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法，是基于节点间距离和相对角度的无线传感器网络的节点定位方法，通过测量获得无线传感器网络中1跳节点之间的距离和相对角度，进而推算网络中节点间距离，利用古典多维尺度测量、极大似然估计和全局优化策略对无线传感器网络中所有节点位置进行定位。本发明的优点是在定位过程中直接测量得到节点间的距离或通过测量值计算节点间的距离，与估计距离相比有更高的精度，因此节点的定位精度就更高。此外，在计算节点的相对坐标时，除了初始点及其1跳节点利用古典多维尺度计算方法外，其余节点的相对坐标都是用极大似然估计法计算得到的，计算量要小。 |
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