| 专利名称 | 从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法 | 申请号 | CN200810224910.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101726255A | 公开（授权）日 | 2010.06.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 李传荣;周梅;苏国中;黎荆梅;唐伶俐;夏冰 | 主分类号 | G01B11/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法 至从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中搜索出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。本发明提供的方法，对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。 |
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