| 专利名称 | 一种用于永磁电机低速运转的控制系统 | 申请号 | CN201010198877.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101902187A | 公开（授权）日 | 2010.12.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 张育;王跃明;刘银年;王建宇;王晟伟;庄晓琼 | 主分类号 | H02P6/10(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P6/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于永磁电机低速运转的控制系统 至一种用于永磁电机低速运转的控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于永磁电机低速运转的控制系统，由速度控制器、电流环、电机、角度传感器、扰动估计器、齿槽转矩估计器和齿槽转矩计算器组成，利用扰动估计器和齿槽转矩估计器快速计算出齿槽转矩和其余阻力矩的大小；通过齿槽转矩计算器进一步精确计算出齿槽转矩对速度的影响从而进行补偿；通过对速度控制器积分系数的实时控制，增加了控制系统的稳定性，同时也相当于通过改变积分系数来改变输出电流，对非周期性阻力矩进行补偿；通过对控制器延时的超前补偿来增加控制系统的响应速度，使扰动得以更快的衰减。本发明具有较高的准确度和稳定性，尤其适合阻力矩变化范围较大的情况实现永磁电机的低速控制。 |
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