| 专利名称 | 用于机械臂的可连续发球的发球机构 | 申请号 | CN200920015276.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201441801 | 公开（授权）日 | 2010.04.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究 | 发明（设计）人 | 李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里 | 主分类号 | A63B69/40(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B69/40(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I | 专利有效期 | 用于机械臂的可连续发球的发球机构 至用于机械臂的可连续发球的发球机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成，结构简单、紧凑，易于安装，不占用更多空间，通过简单的结构就可达到工作目的。本实用新型的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力，使发球的弹射力可调；在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆，使乒乓球固定良好；电机带动的凸块驱动滑块挡板，从而带动滑块运动，通过滑块上弹簧的弹力作用，触发兵乓球，发球效果好，可靠实用。 |
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