| 专利名称 | 一种锁紧装置 | 申请号 | CN200920015158.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201432306 | 公开（授权）日 | 2010.03.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何立岩;王晓辉;张竺英;何震;李智刚 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种锁紧装置 至一种锁紧装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种锁紧装置，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接 盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支 承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑 动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸，上下连 接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本实用新型通过油缸驱动锁栓沿限位导 轨滑动，以锁紧水下机器人的蘑菇头，将锁栓的联锁及开锁动作由通常的 翻转改为滑动，节省了纵向尺寸空间，使联锁机构及整个吊放系统的结构 尺寸得以压缩，减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件 接触面相配合的斜面，接触面积增加，使其具有自锁功能，承载能力提 高，工作更加平稳、安全、可靠。 |
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