| 专利名称 | 简易线性广角镜头的校正法 | 申请号 | CN200810222773.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101685532 | 公开（授权）日 | 2010.03.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴毅红;胡占义;戴志军 | 主分类号 | G06T5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 简易线性广角镜头的校正法 至简易线性广角镜头的校正法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种简易线性广角镜头校正法，包括：摄取含有直线场景的 照像，用直线检测算法提取直线，再提取来自直线上的图像点；对来自 同一直线上的图像点进行三点组合；应用广义除式模型，基于每个组合， 建立一个畸变参数的线性方程，计算畸变参数，对畸变参数优化；应用求 解的摄像机镜头的内参数对镜头进行校正。本发明提供的方法完全是线 性的，不需要进行曲线拟和，所以简便、实用。而且所采用的广义除式 模型考虑的畸变参数更全面，从而测量精度能满足通常的需要，具有鲁 棒性好、稳定性高等特点。本发明使得广角镜头校正走向实用化、简便 化。 |
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