| 专利名称 | 基于矢量电子海图的二维航迹规划方法 | 申请号 | CN200810222938.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101685016 | 公开（授权）日 | 2010.03.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 杨光;田杰;张扬帆 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于矢量电子海图的二维航迹规划方法 至基于矢量电子海图的二维航迹规划方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于矢量电子海图的二维航迹规划方法，包括：在矢 量电子海图上选定海域，确定不能到达区域、必到达点以及航迹代价参数； 在所选定海域上设定起点和终点，将起点、终点以及必到达点按到达顺序 将坐标值保存在一个结点库中；从结点库中按序取出两个点，在两点之间 做连线，判断所得到的连线是否经过不能到达区域，若没有经过，则将连 线作为所述两点间的候选航迹，若经过，则从所选定海域中找到与连线相 交的不能到达区域外的点，将所找到的点按到达顺序将坐标值存入结点库 后，重新执行本步骤；将结点库中两点间的候选航迹连接起来，得到所有 候选航迹；对所有候选航迹根据航迹代价参数进行航迹代价计算，将代价 最小的候选航迹作为最终航迹。 |
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