| 专利名称 | 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 | 申请号 | CN200810119586.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101667032 | 公开（授权）日 | 2010.03.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵晓光;谭民;侯增广;曹志强;邓海波;周超;胡勇强;柏猛;王晓东 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 至基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技 术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀 螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而 成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成；中心处理单元由恒 颐高科的H9200F ARM板组成；GPS单元由美国产superstar接收机和天线 组成；惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视 觉的无人直升机目标跟踪系统，实现了无人直升机在局部范围内的视觉导 航控制和跟踪目标的功能。 |
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