| 专利名称 | 一种胶囊内窥镜 | 申请号 | CN200920129594.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201365900 | 公开（授权）日 | 2009.12.23 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡超;李貌;宋霜;阳万安;戴厚德;张瑞;孟庆虎 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I | 专利有效期 | 一种胶囊内窥镜 至一种胶囊内窥镜 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种胶囊内窥镜，包括光学外壳、设置在所述光学 外壳内部的磁体和功能部件，所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对 称中心轴相交。本实用新型所提供的胶囊内窥镜，由于所述磁体的充磁方 向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交，而非平行，当设置有该磁体的胶囊内 窥镜沿着其对称中心轴旋转时，在空间某一点处的磁感应强度、方向均会 发生变化，外部传感器便可以由此感知胶囊内窥镜的轴向旋转运动；因此 该胶囊内窥镜能在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现 三维位置和三维方向的准确定位。 |
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