专利名称 | 一种基于表观分块的遮挡处理方法 | 申请号 | CN201010244948.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN101887588A | 公开(授权)日 | 2010.11.17 | 申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 胡卫明;罗文寒 | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于表观分块的遮挡处理方法 至一种基于表观分块的遮挡处理方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于表观分块的遮挡处理方法,包括步骤:给出跟踪目标在初始帧里面的位置和状态;对目标表观进行分块和学习;由目标当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子,得到对应的观测值,将这些观测值与当前帧的观测值比较,选择最相似的粒子作为目标在下一帧的状态;根据目标所在位置,如果目标之间有重叠的区域,判断为遮挡发生,否则判断为没有遮挡;如果没有发生遮挡,则更新目标的整个表观,如果发生遮挡,则更新表观保持不变的分块,其他的分块不更新;如果目标之间发生遮挡,则对目标的分块的观测值进行统计,若某些分块发生剧烈变化,则该目标被与它重叠的目标遮挡,否则认为该目标遮挡了别的目标。 |
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