| 专利名称 | 医用内窥镜标定方法 | 申请号 | CN200910109086.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101632570 | 公开（授权）日 | 2010.01.27 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 辜嘉;秦文健 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 医用内窥镜标定方法 至医用内窥镜标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种医用内窥镜标定方法，所述方法包括：A.获取标定参数， 所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目；B.利用多模态配准算法构建磁跟踪器 与内窥镜之间的相对坐标关系；C.采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，结 合所述磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，推断得到内窥镜的运动参数。 采用本发明提供的医用内窥镜标定方法，能准确得到内窥镜的运动参数。 |
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