| 专利名称 | 基于3G通信技术的机器人系统 | 申请号 | CN200910109221.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101621695 | 公开（授权）日 | 2010.01.06 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 熊小峰;胡颖;宋章军;王立威;张建伟 | 主分类号 | H04N7/26(2006.01)I | IPC主分类号 | H04N7/26(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;A47L11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于3G通信技术的机器人系统 至基于3G通信技术的机器人系统 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置， 所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将 视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏 块码流，形成一组码流；所述机载通信模块用于发射码流。所述远程控制装置 包括远程通信模块、解码模块、显示模块；所述远程通信模块用于接收码流； 所述解码模块用于将一组码流划分为至少二个宏块码流，将宏块码流转换为宏 块图像，形成一帧图像。所述机器人通过无线网络向远程控制装置传送码流。 所述机器人系统具有远程访问安全性高且方便实用的优点，并且具有远程视频 监控和远程控制机器人清扫房间的功能。 |
1、源头对接，价格透明
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