| 专利名称 | 扶杖行走机器人 | 申请号 | CN200910003321.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101475032 | 公开（授权）日 | 2009.07.08 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;徐扬生;乐福亮;邓雷;宫海涛 | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 专利有效期 | 扶杖行走机器人 至扶杖行走机器人 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手 部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。 肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部连接于躯干上；扶杖连接于手 部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部 分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生 失去平衡的问题。 |
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