| 专利名称 | 一种餐厅服务机器人系统 | 申请号 | CN200810217949.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101436037 | 公开（授权）日 | 2009.05.20 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 徐扬生;宋章军;陈春杰;吴新宇;高桥 | 主分类号 | G05B19/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种餐厅服务机器人系统 至一种餐厅服务机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模 块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模 块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知 信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块， 用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用 于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的 机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、 系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好 地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、 减少员工方便管理的目的。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障