| 专利名称 | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统 | 申请号 | CN200810067277.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101361660 | 公开（授权）日 | 2009.02.11 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡超;孟庆虎;马同星;陈冬梅;阳万安;戴厚德 | 主分类号 | A61B5/06(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B5/06(2006.01)I;G01V3/00(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统 至一种多磁性目标的定位方法及定位系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统，设置至少两个内置永磁体 的磁性目标，以及设置传感器数量多于磁性目标5倍的磁传感器阵列， 方法包括：A.获取各传感器的空间位置，以及各磁性目标作用在各传 感器处的磁感应强度数据；B.利用测量获得的磁感应强度数据以及毕 奥-萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C.利用非线性优化算法寻找磁 性目标的位置和方向参数，使误差目标函数最小，获得各磁性目标包括 位置和方向参数的定位数据。同时，根据多磁性目标绝对坐标系的位置 数据，对所述被测目标进行相对定位，实现对运动物体(人体)内置目 标的精确定位跟踪。 |
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