一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法

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专利名称 一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法 申请号 CN200810065283.2 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN101244700 公开(授权)日 2008.08.20 申请(专利权)人 深圳先进技术研究院 发明(设计)人 徐国卿;贡俊;徐杨生;余凌飞;朱波;石印洲;罗全健 主分类号 B60L15/38(2006.01)I IPC主分类号 B60L15/38(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 专利有效期 一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法 至一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法,其通过 在嵌入式操作系统的平台软件层基础上建立多个子任务,如电机供电子任 务、电池监控子任务、驱动电机子任务、车头输入子任务等,来根据获取 的驾驶员输入信息以及各个子任务上报的信息,设定当前车辆系统的运行 模式。本发明在保证车辆正常运行的情况下,实时对电池和发动机进行监 控,使发动机始终处于最佳油耗状态,并最大限度地延长动力电池的使用 寿命,大幅度降低油耗、减少污气排放、提高燃油经济性。

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