| 专利名称 | 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 | 申请号 | CN200710077381.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101135558 | 公开（授权）日 | 2008.03.05 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 徐扬生;徐国卿;朱波;邓雷;吴炎喜;罗全健 | 主分类号 | G01C11/36(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C11/36(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 至一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移) | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置，相对于 现有技术，本发明的方法与装置具有精确度高、误报率低的特性。本发明 采用机器视觉的方法采集前方车辆车牌特征以及车道线信息，根据其前方 车辆车牌在机器视觉的投影成像像素点的多少大小，(或者说：根据其前方 车辆车牌在机器视觉的投影成像的大小)，进行与前方车辆距离的计算，结 合本车的车速、转向等状态信息计算出前车的行驶状态，根据本车与车道 线边界的相对距离，判断是否行驶在安全的车道范围之内等，使本发明的 方法更加灵活、便于广泛推广。 |
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