| 专利名称 | 步进电机驱动的控制系统中限位开关信号的处理方法 | 申请号 | CN201210370374.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102904513A | 公开（授权）日 | 2013.01.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 许家林;孙强 | 主分类号 | H02P8/20(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P8/20(2006.01)I | 专利有效期 | 步进电机驱动的控制系统中限位开关信号的处理方法 至步进电机驱动的控制系统中限位开关信号的处理方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 步进电机驱动的控制系统中限位开关信号的处理方法，涉及步进电机驱动控制领域，它解决现有控制器处理限位开关信号时，直接将限位开关信号反馈至控制器的CPU，由于通过软件实现对限位开关信号的处理，导致占用CPU的资源以及可靠性低的问题，本发明包括开关信号处理电路，所述的开关信号处理电路融合控制器输出的方向信号、脉冲信号和使能信号三路控制信号，这三路控制信号和限位开关信号，按照特定的逻辑关系产生新的三路控制信号输出给步进电机驱动器，同时其中的一路限位开关信号输出给控制器，作为机械系统备用的零位信号。本发明由硬件来处理极限开关的位置的方式提高了系统的实时性和可靠性，并且不丢失机械系统零位信息。 |
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