| 专利名称 | 一种小型水下机器人推进控制系统 | 申请号 | CN201220434896.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202735762U | 公开（授权）日 | 2013.02.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李一平;阎述学;曾俊宝 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种小型水下机器人推进控制系统 至一种小型水下机器人推进控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种小型水下机器人推进控制系统，包括：航空接插件、推进系统控制板、电机驱动器和包括多个舵机、电机的推进设备；航空接插件与推进系统控制板和电机驱动器连接；推进系统控制板与推进设备的舵机和电机驱动器连接；电机驱动器还与推进设备的电机连接。本实用新型采用模块化的设计思想，电路简单易于扩展，可移植性高；减少电路板的空间占用和电量消耗，简化控制程序，有效利用有限的定时器资源，有较高性价比；本实用新型设有推进控制系统故障检测与水下舱体安全检测功能，增强了控制系统的安全性与可靠性。 |
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