| 专利名称 | 基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法 | 申请号 | CN201210393017.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102930536A | 公开（授权）日 | 2013.02.13 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 梁成;张嘉培;黄惠;陈宝权;汪云海 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法 至基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及场景建模技术领域，提供了一种基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法，该方法包括如下步骤：建立场景的层次化结构；建立结点的运动链，统一化所述层次化结构；在所述统一化的层次化结构上提取物体的运动性。本发明通过自动构建统一的层次化结构对场景进行规划和管理，不仅能够容忍原始模型上的拓扑结构错误和缺失，而且省去了对模型进行重组的人力；在统一的层次化结构中引入场景中普遍存在的支持关系，在统一的层次化结构和普遍的支持关系基础之上，自动分析和提取场景中物体的运动信息，对场景进行高层次理解。 |
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