| 专利名称 | 一种获取几何信息的方法及装置 | 申请号 | CN200810101280.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101526349 | 公开（授权）日 | 2009.09.09 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 过晓冰;周珏嘉 | 主分类号 | G01B21/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B21/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种获取几何信息的方法及装置 至一种获取几何信息的方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种获取几何信息的方法及装置。方法中，确定包含有第一/ 二对外接口和第一/二定位模块的设备的第一/二原点位置信息，并根据第一/二 原点位置信息确定第一/二对外接口的第一/二接口坐标和第一/二坐标系，以及 第一/二定位模块相对于第一/二原点位置信息的坐标；根据第一、二接口坐标确 定主设备与对接设备的连接约束关系；根据第一原点位置信息、第二原点位置 信息和连接约束关系确定第一坐标系与第二坐标系之间的相对位置关系；根据 第一、二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及第一、二定位模 块在第三坐标系中的相对位置坐标；根据第三坐标系中的相对位置坐标，得到 第一定位模块与第二定位模块之间的几何信息。 |
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