| 专利名称 | 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 | 申请号 | CN200910012657.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101961819A | 公开（授权）日 | 2011.02.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军 | 主分类号 | B23K26/42(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K26/42(2006.01)I;B23K26/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 至一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置各参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接；方法为：通过上层参数设置和控制单元设置参数；采集焊缝图像进行处理得到焊缝图像数据；将焊缝图像数据缓存、标定，确定焊枪偏移量；运动控制单元中的运动控制器进行跟踪轨迹的滤波、拟合以及轨迹规划，结果送给运动轴驱动器。本发明可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障