| 专利名称 | 面向高速精密作业的混联机器人装置 | 申请号 | CN201120570997.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202399268U | 公开（授权）日 | 2012.08.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 陈丹惠;骆敏舟;梅涛;赵江海;徐林森;章小建;方世辉 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;H01L33/00(2010.01)I | 专利有效期 | 面向高速精密作业的混联机器人装置 至面向高速精密作业的混联机器人装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端通过联接轴与第二连杆的中部可转动地连接，第二连杆和第三连杆的另一端分别可转动地与第四连杆的两端连接，第四连杆上固定有贴片装置，贴片装置的下方设有料槽和LED基板，料槽的一侧设有CCD摄像机。本实用新型采用串并联混合方式直接驱动，且只有四自由度运动，所以结构简单、制造方便，而且控制容易，能满足LED元器件分拣、插装的要求。 |
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