| 专利名称 | 一种摆动式推进器 | 申请号 | CN200910012417.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101941517A | 公开（授权）日 | 2011.01.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权;何立岩 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63H23/26(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种摆动式推进器 至一种摆动式推进器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本发明由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，应用简单、可靠、易于布置。 |
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