| 专利名称 | 一种锁紧机构 | 申请号 | CN200910012416.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101941515A | 公开（授权）日 | 2011.01.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何立岩;王晓辉;张竺英;何震;李智刚 | 主分类号 | B63C11/34(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/34(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种锁紧机构 至一种锁紧机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸，上下连接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本发明通过油缸驱动锁栓沿限位导轨滑动，以锁紧水下机器人的蘑菇头，将锁栓的联锁及开锁动作由通常的翻转改为滑动，节省了纵向尺寸空间，使联锁机构及整个吊放系统的结构尺寸得以压缩，减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件接触面相配合的斜面，接触面积增加，使其具有自锁功能，承载能力提高，工作更加平稳、安全、可靠。 |
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